一、仪表概述:
智能化数字PID调节器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。
智能PID调节器汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能,同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路,辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手。
二、适用场合:
智能化数字PID调节器用于中小型工艺装置的温度、压力及其他参数的单回路控制。可应用于冶金、石油、化工、建材、造纸、食品、制药、热处理和水处理等各种工业现场。
三、性能特点:
1、万能输入功能
2、自动校准和人工校准功能
3、手动/自动无扰动切换功能
4、可选择适应加热或制冷的正/反作用
5、控制输出信号限幅
6、智能PID调节器采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果
7、智能PID调节器增加了30段程序控制功能
四、技术指标:
1、二十几种输入信号选择。
2、过程量、给定值、控制量三重显示。
3、PID调节器正反作用选择。
4、出现断阻、断偶、断线故障时,控制量、过程量的模拟输出可选择0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。
6、智能声光报警、双定时器或计数器功能。
7、可进行开方及小信号切除。
8、阀位反馈信号任意(各种模拟输入)。
9、可实现外给定值输入(EM2功能)。
10、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制,即保持*控制量的基础上另产生两个分程控制量。
11、测量值与设定值显示可进行加减运算。
12、PID参数自整定或P参数独立自整定。
13、8组设定值P、I、D参数存储和调用。
14、控制量跟踪反馈量(EM1功能),可实现手/自动双向无扰动切除。内给定值位移(SB功能)。
15、可实现比值控制。比值控制公式:给定值SP=A×外给定+B(A为比值系数)。
16、4个开关量控制输出。可实现重定位,关联报警等方式。
17、二个或三个模拟量输出:0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制,避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。断续PID调节器内置41A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。(注:应为阻性负载)
19、可提供多主机,单主机,无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准,高可靠性循环,条码校验。
五、常用口诀:
1. PID常用口诀:
参数整定找理想,从小到大顺序查,
先是比例后积分,zui后再把微分加,
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,
曲线偏离回复慢,积分时间往下降,
曲线波动周期长,积分时间再加长,
曲线振荡频率快,先把微分降下来,
动差大来波动慢,微分时间应加长,
理想曲线两个波,前高后低4比1,
2. 一看二调多分析:
3.原理和特点:
在工程实际中,应用的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
六、选型一览表:
ZW-XMPA | □□□□□□□□□ | 说明 | ||||||||||||||
设计序列 | 3 | (捷尔威测控) | ||||||||||||||
显示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 单屏显示 双屏显示 单屏+单光柱 单屏+双光柱 双屏+单光柱 双屏+双光柱 单屏+三光柱 三屏显示 开方方式显示信号切除(订货请注明) | ||||||||||||||
输入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 频率输入(0~10KHz) | ||||||||||||||
控制输出及调节方式 | 连续 PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | PID4~20mA输出(反作用) PID0~10mA输出(反作用) PID0~5V输出(反作用) PID1~5V输出(反作用) PID0~10V输出(反作用) 正作用(1~5其中一种,订货注明) 1~6其中一种+继电器(订货注明继电器的种类和数量) | |||||||||||||
断续 PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | 内置可控硅(双向41A、2KW以内)输出 内置可控硅(双向41A、2KW以内)输出(可加2或3个继电器,订货注明) 外接可控硅(单硅或双硅)(可加2或3个继电器,订货注明) 采用三相对零插补法可控硅触发(触发电流达500mA以上 三相过零可控硅触发加1或2个继电器(订货注明) SSR固态继电器输出(12V)加2个继电器(用户提供SSR技术参数) | ||||||||||||||
附加功能(注) | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 无附加功能 有输出上限、下限控制范围 有开机手动功能 EM1功能 EM2功能 SB功能 自整定功能 8组PID参数选择 比值控制:SP=A×外给定+B 阀位反馈显示及跟踪控制(默认输入4-20mA或订货说明) | ||||||||||||||
外形尺寸 | H V F Q | 横式160×80开孔152×76 竖式80×160开孔76×152 方式96×96开孔92×92 方式72×72开孔68×68 | ||||||||||||||
变送输出 | A , B C D E F G | 无变送输出 | ||||||||||||||
定时功能 |
S | 缺省为无定时功能 带定时功能 | ||||||||||||||
供外24V 直流电源 |
P | 缺省为无24V直流电源输出 | ||||||||||||||
通讯接口 | T | 缺省为不带通讯接口带RS485或RS232通讯接口 | ||||||||||||||
供电电源 |
K W | 缺省为220V.AC 开关电源85~260VAC 开关电源18~36VDC或18~36VAC |